El cielo (o cúpula celestial) es todo lo que se encuentra sobre la superficie de la Tierra, incluida la atmósfera y el espacio exterior. En el campo de la astronomía, el cielo también se llama esfera celestial. Esto se ve desde la superficie de la Tierra como una cúpula abstracta en la que el Sol, las estrellas, los planetas y la Luna parecen estar viajando. La esfera celeste se divide convencionalmente en áreas designadas llamadas constelaciones.